风险提示：市场有风险，投资需谨慎！文中所涉个股只作为数据板块分析，不作买卖依据，投资者不应将以上内容为作出投资决策的唯一参考因素，亦不应认为以上内容可以取代自己的判断。 

物理 AI 的本质是——「环境感知→物理推演→实体执行→反馈迭代」的闭环，对应产业链分为五大环节，从上到下价值传导顺序为：算力基础设施 → 核心算法（世界模型 / VLA / 仿真孪生） → 感知层 → 执行层 → 实体载体与场景应用！　

投资线索一、围绕世界模型的形成： 　

学习海量时空交互数据，内化重力、碰撞、摩擦等物理规律，靠仿真+真实时序交互数据训练　

训练数据是带有时序、物理属性的 4D 时空序列数据（3D空间+时间），稀缺性高，通用方案为仿真数据为主+真实数据校准：　

①数字孪生仿真　

通过脚本自动调整环境参数（物体形状、重量、摩擦系数、光照、障碍物位置），批量生成不同场景　

壁垒：求解器技术+行业knowhow等　

海外：英伟达Isaac Sim　

②真实数据校准　

真实世界的海量视频，传感器时序数据（摄像头、激光雷达、IMU、力传感器），用于修正仿真与现实的偏差，提升模型在真实场景的泛化能力　

获取方式：自有实体硬件闭环采集+VR 遥操作众包采集+互联网海量视频　

③数据处理　

投资线索二、物理AI的感知层：　

将空间位置、运动姿态、受力形变、环境参数等物理信号，转化为数字信号，感知的精度、鲁棒性、时延，直接决定了物理 AI 系统的能力上限　

①空间视觉感知　

3D 视觉感知、2D相机　

②运动和位姿感知　

IMU、编码器、惯性导航　

③力学和触觉感知　

六维力/力矩传感器、电子皮肤等　

投资线索三、物理AI的执行层：  　

关节模组、减速器、电机等　

投资线索四、围绕布局物理AI的巨头： 　

OpenAI、英伟达、字节、特斯拉等上游供应链　

OpenAI：手部定型，丝杠关节模组　

Optimus：26年底周产2-3k 27Q1周产5k 27年底周产2w　

字节：Seed团队，打造通用机器人操作基础模型　

英伟达：Omniverse+Isaac Sim+Cosmos　

市场空间估算：   　

人形：百万台，单台30w→3000亿，面向所有劳动密集型行业　！

大脑：单价xtokens　

数据：小时数x数据处理单价 Ego/第一视角类数据每小时约3-4k，若加入清洗、标注、治理和切片等成本可能翻倍　

泛科技投资由难→易评估：   　

海外硬件：最难（海外ARR增速、现金流、FCC、涨价传导、Rubin良率等）　

国产算力：次难（HBM供给、流片、HBM价格、国产模型ARR等）　

具身智能：容易（没有利空，产业越来越好，特斯拉链业绩进入兑现期，大厂陆续下场具身大脑）　

受益标的梳理（不断补充，目前关注）： 　

物理执行层：斯菱智驱、科森科技、福赛科技、兆威机电、长盈精密、步科股份等；　

物理AI的感知层：安培龙、奥比中光、福莱恩特、汉威科技、敏芯股份、恒辉安防、华依科技等；　

数字孪生仿真：风语筑、索辰科技、凡拓数创等；　

真实数据：利亚德、慧辰股份、中控技术、当虹科技、海天瑞声、风语筑、众诚科技、龙旗科技等！

风险提示：市场有风险，投资需谨慎！文中所涉个股只作为数据板块分析，不作买卖依据，投资者不应将以上内容为作出投资决策的唯一参考因素，亦不应认为以上内容可以取代自己的判断。